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如何實現挖掘機遠程控製操作
- 2019-12-13-

挖掘機是一種運土機器,使用鏟鬥挖掘支撐材料,並將它們裝載到運輸車輛上或卸載到堆場。它挖掘的材料主要是土壤、煤、淤泥和鬆散的土壤和岩石。從近年來的發展來看,它已成為工程建設的重要施工機械之一。

現有技術中,挖掘機操作者屬於高風險的技術工種,在操作過程中,一旦發生事故,操作者的安全將受到威脅;另一方麵,其工作環境相對惡劣,常受到各種外部因素的幹擾和影響。特別是在一些特殊行業,工作環境非常惡劣,如垃圾清理、搶險救災、隧道開挖、防爆作業等。使用現場手動操作很難確保操作員的安全。現如今有一種遠程智能控製係統,以解決現有現場作業危險性高的問題。具體方案如下:

該係統包括下位控製子係統和操作控製子係統;下位控製子係統包括視覺傳感器、嵌入式控製器、慣性導航傳感器和第一無線傳輸模塊;控製器分別與其它零部件通信連接;操作控製子係統包括與上位主機、多自由度運動平台、顯示模塊、操作模塊和第二無線傳輸模塊。顯示模塊設置在多自由度運動平台上,上位主機通過第一和第二無線傳輸模塊與嵌入式控製器通信連接,這些都是根據挖掘機的動作來調整。此外,還包括操作模塊也設置在多自由度運動平台上,並與顯示模塊配合形成遠程駕駛艙。

以上就是對挖掘機如何實現遠程控製的簡單介紹,感謝閱讀。